نتایج جستجو برای: روبات چهارپا, مدلسازی لاگرانژی, سامانه های زیر تحریک, غیرهلونومیکی, کنترل غیرخطی مقاوم و کنترل بازگشت به عقب
تعداد نتایج: 785459 فیلتر نتایج به سال:
در این پایان نامه, مدل سازی و کنترل حرکت خیزش روبات چهار پا مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور مطالعه روبات های چهارپا از ویژگی های فیزیکی روبات سگ کوچک استفاده شده است. یک مدل پنج پیوندی با شش درجه آزادی و چهار بند گاه فعّال برای سامانه پیچیده زیر تحریک روبات چهارپا در حالت خیزش ارائه گردیده که پس از بدست آوردن معادلات پویشی آن, این مدل روباتی کنترل می گردد. نشان داده شده است که سامانه غیر خطی...
هدف: پژوهش حاضر با هدف بررسی مقایسه اثربخشی گروه درمانی شناختی – رفتاری و ذهن آگاهی مبتنی بر شناخت کاهش رفتارهای پرخطر در معتادان ترک افیونی صورت گرفت. روش: روش این شبه آزمایشی طرح پیش آزمون پس همراه کنترل است. جامعهی آماری شامل کلیه افراد وابسته به مواد مراجعه کننده مرکز اعتیاد شبکه بهداشت درمان شهرستان سرپل ذهاب نیمه اول سال 1396 بود، نمونه گیری دسترس تعداد 36 نفر تشخیص وابستگی اساس معیاره...
سفیدبالک گلخانهTrialeurodes vaporariorum Westwood یکی از آفات مهم سبزی، صیفی و گیاهان زینتی میباشد. در کنترل این آفت، یافتن راهکارهای جایگزین به منظور کاهش اثرات سوء ناشی مصرف بیرویه آفتکشهای شیمیایی ضروری بنابراین پژوهش، اثر زیرکشندگی (LC20) سه فرمولاسیون چریش (Azadirachta indica A. Juss) شامل نیمبسیدین®، نیمآزال® کوفا® روی سفیدبالک گلخانه مورد بررسی قرار گرفت. آزمایشها با شرایط ن...
زمینه و هدف: کاردیومیوپاتی دیابتی یکی از عوامل خطرزای اصلی برای عوارض قلبی- عروقی دیابت است آنجایی که فعالیت بدنی در بیماران میتواند ساختار عملکرد میوکارد را تحت تأثیر قرار دهد، لذا هدف پژوهش حاضر بررسی هشت هفته تمرین تناوبی با شدت بالا (HIIT) بر محتوای پروتئینهای NF-kB Wnt بافت عضله قلبی موشهای صحرایی نژاد ویستار مبتلا به نوع دو است.مواد روشها: مطالعه 20 سر موش نر سن 8-6 میانگین وزن 9/16±...
هدف: هدف از پژوهش حاضر مقایسۀ واکنش پذیری هیجانی و نظریه ذهن کودکان بر اساس سبک های ابرازگری مادرانشان بود. روش: روش توصیفی نوع علّی-مقایسه ای بود در دو گام به صورت آنلاین انجام رسید. ابتدا با استفاده نمونه گیری دسترس، تعداد 105 نفر مادرانی که نمرات آنها هر یک پرسشنامه کینگ امونز (1990)، دوسوگرایی (1990) کنترل راجر نشوور (1987) انحراف استاندارد بالاتر میانگین دست آمد (در گروه 35 نفر) دوم وا...
تأثیر پرتوگیری مزمن بر ساکنین مناطق با پرتوزایی طبیعی بالا در شهر رامسر، استفاده از روش سیتوژنتیک سنجش هستکهای متوقف شده مرحله سیتوکینز و مقایسهی نتایج میان دو گروه مورد مطالعه کنترل، بررسی قرار گرفت. نشان داد اختلاف معنیداری (001/0< P) میانگین فرکانس شمارش لنفوسیتهای خون محیطی (ساکن منطقهی بالای رامسر) کنترل تنکابن) وجود دارد. همچنین، بعد پرتودهی نمونهها، افزایش بیشتری را هستکها نسبت ...
قدرت تفکیک دستگاه طیفنگار جرمی به صورت مستقیم شدت یون خروجی و انرژی آن بستگی دارد. مقدار تولید شده جریان باریکه الکترونی وابسته است. از جمله وظایف مدار کنترل چشمه برخورد تنظیم برای رسیدن بهینه میباشد. در ساخت پارامترهایی نظیر تثبیت آن، دقیق پتانسل الکتریکی لنز الکترودهای یونی بسیار حایز اهمیت این مقاله با قابلیت انتشار الکترون، پتانسیل نقاط طراحی ساخته شد. کنترلر بر روی طیف نگار 44Varian MAT ...
هدف: RNA های غیرکدکننده از جمله مولکول تنظیم شناخته شده در سلول می باشند که فرایندهای مختلفی را کنترل کنند. مرتبط با مزبور، رشد و نمو تمایز سلولی باشد. این رو نقش آنها بروز تومور سرطان مختلف دست بررسی خصوص ارتباط مستقیمی بین ملکول مزبور دیده است. انواع غیر کد کننده ها، بلند (Long non-coding RNAs) باشند. گروه RNAها بهعنوان کنندههای کلیدی شدهاند. ازجمله LncRNA MIAT یکRNA میباشد تقش انکوژنی آن...
مگس مینوز سبزی و صیفی Liriomyza sativae Blanchard ، از مهمترین آفات های گلخانه ای فضای باز، محسوب می شود. با توجه به توصیه کاربرد حشره کش تیوسیکلام جهت مدیریت آفت مزبور، در پژوهش حاضر، اثرات کشندگی زیرکشندگی(5/131:LC30، 1/87:LC20، 15/49:LC10 میلی گرم ماده موثره بر لیتر) حشره کش (اویسکت®SP50%) روی فراسنجه های زیستی این شرایط آزمایشگاهی مورد ارزیابی قرار گرفت. روش استفاده انجام آزمایشها غوط...
برخی از گونه های زنبور تریکوگراما، دارای نوعی همزیستی با باکتری Wolbachia هستندکه باعث القاء بکرماده زایی در آنها میشود. جمعیتهایی این پارازیتوئید تخم آفات که نتاج ماده بیشتری تولید میکنند، میتوانند بالقوه توان بالاتری برخوردار باشند. پس شناسایی یک جمعیت بومی آلوده به ولباکیا Trichogramma brassicae، بررسی هایی منظور ارزیابی تواناییهای تکجنسی (A) قیاس جمعیتهای دوجنسی طبیعی (B) و تغذیه...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید